Detectie, oppakken en deponeren

URK – Het ziet er futuristisch uit, de robot die aan boord van de MDV 1 ‘Immanuel’ de schol sorteert en in de juiste stortkoker deponeert. 

Na uitvoerige testen aan de wal (bij de VCU en visverwerker Van der Lee Seafish) is de sorteerrobot deze zomer geplaatst op de MDV 1. Tussen de reizen door wordt de installatie nog steeds gefinetuned, volgende week moet deze voor het eerst in de visserijpraktijk op zee draaien.

De robot hangt aan het plafond boven de leesband. Aan het eind van de flexibele armen zitten drie zuignapjes die met een speciale vacuümtechniek de gladde vis kunnen oppakken, nadat die door het Rapid Vision-systeem is gedetecteerd, gemeten en gewogen. 

De lengte van de schol wordt gemeten en het gewicht wordt berekend door een volumemeting. De arm brengt de individuele vis vervolgens razendsnel boven de gewenste stortkoker, laat de vis los en zoekt weer een volgende vis.

Arie Baak van de VCU-TCD, die samen met Maarten Post trekker is van het project, is tevreden over de resultaten tijdens de testen. ,,De robot sorteert de schol met hoge snelheid in de juiste stortkokers. De schol wordt nu in vier sorteringen gesorteerd, maar er zijn zes aflegmogelijkheden, het is dus ook mogelijk om de schol in meer sorteringen te sorteren of ander platvissoorten tegelijkertijd op te pakken en uit de schol te sorteren.’’

UK 150

Ook op de UK 150 ‘Polar’ van Quotter loopt een sorteerproject. De verwachting is dat de eerste testen met de nieuwe grader deze maand bij de VCU-TCD kunnen plaatsvinden. 

Deze installatie classificeert, meet en weegt de platvis met eenzelfde Rapid Vision-systeem als dat op de MDV 1, maar de vis wordt hier geschoven met flippers die op de transportband zijn gemonteerd.